La préparation de commande est l’une des étapes fondamentales du processus de traitement des commandes. Déclenchée par la réception d’un bon de commande client, la méthode du picking (terme anglais pour la préparation de commande) désigne l’opération de la chaîne logistique durant laquelle des produits sont prélevés dans une zone de stockage, avant d’être assemblés pour expédition au client. Ce travail, qui s'avère être long et pénible pour les préparateurs de commande, peut occasionner des erreurs.