En entrepôt, on distingue le picking en gros du picking de détail. Dans le picking en gros, les quantités sont importantes et correspondent généralement à du retail pour des approvisionnements de magasins. Dans cette optique, on ne prend jamais un seul article mais des cartons ou des palettes entières de produits. Le picking de détail nécessite quant à lui qu’on ne prenne que quelques produits répondant à des caractéristiques définies (de taille, de couleur…).